华为提前量产“L4”
发布于：2020-10-21 被浏览：3161次
秘密研发6年，团队规模2000多人！华为最终展示了他在自动驾驶领域的王牌。名为ADS的“高级”自动驾驶方案将在2022年Q1车展上亮相，让消费者实现从“家庭车库”到“公司车库”的自动驾驶。
你没看错，就是日常通勤的驾驶任务全部交给车上做——，这是L4自动驾驶系统的功能。
如果能实现量产，ADS将直接碾压所有现有的L2和期货L3系统，这是典型的“高维打低维”的做法。我不得不说，华为的镜头真的很有分量。
在过去的北京车展上，ADS方案只是简单地以PPT的形式展示，但其中的关键问题，包括什么功能、如何划分驾驶责任、背后有什么技术细节等都没有透露。
华为智能汽车事业部智能驾驶产品线总裁苏箐，
国庆假期后，车东立即与华为，智能车BU ADS智能驾驶产品线苏箐，总裁进行了独家对话，提前了解了ADS的全貌、背后的技术细节和研发过程。
1.作为L2，所有通勤任务都交给ADS L4
ADS叫自动驾驶解决方案，。
要理解ADS，可以从功能和责任两个部分入手。
首先是功能。ADS是实现从“小区车库”到“公司车库”全程连续自动驾驶体验。
也就是说，从你在车库里上车的那一刻起，车辆就负责所有的驾驶操作：——开出地下室，开上城市道路，开上环路，开下环路，进入城市路况，进入公司地下室。
现有的L2级系统，包括奔驰，刚刚发布的期货L3，在一些地区都有，比如环路有畅通车道的道路(快速路)，没有车道的道路、路口等红灯(特斯拉FSD可以自己等红灯)，或者车库等场景。
ADS城市自动驾驶仪测试视频
同时，L2系统需要人类驾驶员在变道、上下坡道或通过红绿灯(如特斯拉自动驾驶仪和FSD导航)时给出指令并确认路况，整个体验并不连贯。
ADS解决了以上两个问题。首先，它实现了上述通勤场景的全覆盖，ODD(跑步区)远远超过了现有的L2和未来L3。第二，变道，上下车坡道，其他红绿灯都是车辆做的。
因此，从功能上来说，ADS是一个点到点的L4自动驾驶仪——，这就是为什么华为称之为高阶自动驾驶仪方案。
当然ADS的技术架构也来源于L4自动驾驶系统，下面会详细讨论。理解ADS的第二个关键点是责任划分。
根据SAE或工信部标准，华为ADS属于L2自动驾驶系统——，提供辅助，驾驶责任由驾驶员承担。